Antwort:
Hallo Bernie,

es gibt unzählige Bücher auf dem Markt zum Thema erotische Massage. Ich selbst habe aber noch keines gelesen und kann Dir daher keines empfehlen. In einer großen Buchhandlung, wo Du auch mal ein Buch durchblättern kannst, wirst Du aber sicher fündig.

Ansonsten , quasi als Einstieg, hier mal eine kurze Anleitung für eine Shiatsu-Massage:

Anleitung zur erotischen Shiatsu-Massage
Shiatsu wirkt wie Akupressur durch die Stimulation bestimmter Körperpunkte.
Diese Stimulation (Reizung) bewirkt die Freisetzung der Lebenskraft Ki (bei den Chinesen Qi, bei den Indern Prana) und schickt sie über Meridiane durch den ganzen Körper.
Energieblockaden werden so gelöst, Verkrampfungen beseitigt, Entspannung und Harmonisierung von Körperfunktionen wiederhergestellt.

Erläuterung der allgemeinen Technik:
Shiatsu stammt aus dem Japanischen. Das Wort "Shi" bedeutet Finger, das Wort "Atsu" bedeutet Druck. Man benützt beim Shiatsu die Daumenkuppe oder die drei Mittelfinger (Zeige-, Ring- und Mittelfinger) zusammen. Bei Anwendungen im Gesicht und zur erotischen Massage auch die ganze Handfläche. Man übt einen sanften, festen aber nicht schmerzhaften Druck von 5 bis 7 Sekunden Dauer aus (in der Umgebung des Halses 3 bis 5 Sekunden). Der Druck sollte immer senkrecht ausgeübt und die Fingerspitzen nicht nach vorne geschoben werden.

Doch nun zur speziellen Technik:
Ein glückliches und erfülltes Sexualleben ist ein wichtiger Parameter für Gesundheit und Wohlbefinden des Menschen. Die hier gezeigten Techniken bereichern und erfüllen jede Partnerschaft. Darum wenden Sie diese Techniken wieder und immer wieder an. Der Energieaustausch, wie er während des Vorspiels zwischen zwei Körpern durch die sanfte Berührung stattfindet, und der intensive Hautkontakt stimuliert automatisch ihre Sexualorgane und die Ihres Partners / Ihrer Partnerin.
Reiben Sie eine Kappe Massagefluid oder -öl sorgfältig auf Ihren Fingerkuppen und auf Ihren Handinnenflächen ein. Bereits während des Einreiben spüren Sie die freiwerdende Energie und ein angenehmes Wärmegefühl entsteht. Nähern sie sich Ihrem Partner sanft und zärtlich. Mit zunehmender Stimulation steigert sich seine/ihre und Ihre sexuelle Erregung.

Stimulieren Sie nun folgende Punkte:
Der "Meisterpunkt" der geschlechtlichen Gesundheit
Er befindet sich zwischen Anus und Geschlechtsteilen. Drücken Sie diesen Punkt sanft und zärtlich. Sie aktivieren hier das gesamte Nervensystem im Genitalbereich und Sie werden erleben, wie sich die Lust Ihres Partners mehr und mehr steigert.
"Gehe zu den drei Meilen"
Sie finden diesen Punkt vier Finger breit unterhalb der Kniescheibe. Der Punkt liegt genau dort, wo der kleine Finger den Rand des Schienbeinknochens berührt. Stimulieren Sie diesen Punkt mit kreisenden Bewegungen, ca. 5 Sekunden lang, und Sie aktivieren Ihr sexuelles Empfinden.
"Stimulationspunkt am Rücken"
Er liegt am Übergang der Wirbelsäule in das Steißbein. Hier befindet sich eine Anzahl von Nerven, die die Geschlechtsorgane mit Energie versorgen. Stimulieren Sie diesen Punkt, indem Sie die Finger darauf auf und nieder bewegen. So steigern Sie die Lust des Partners und auch Ihr sexuelles Verlangen mehr und mehr.
Von diesem Punkt aus können Sie die erotische Massage in zwei Richtungen fortsetzen.
Wandern Sie mit Ihren Fingern zu beiden Seiten der Wirbelsäule nach oben und massieren Sie mit sanftem Druck langsam, Punkt für Punkt, entlang bis zum Hals. Dann streichen Sie über die Schultern hinweg und stimulieren weitere Punkte an der Innenseite der Ober- und Unterarme bis zu den Handinnenflächen.
Gleiten Sie nun, einer Schlange gleich, mit einer raschen, sanften Bewegung mit der ganzen Handinnenfläche nach oben über die Schultern hinweg, wieder nach unten bis zu den Pobacken. Verweilen Sie hier einige Sekunden mit Streicheln, Massieren und Tätscheln.
Dann nehmen Sie den Weg nach unten bis zum Meisterpunkt. Von dort aus, an den Innenseiten der Oberschenkel entlang, finden Sie zahlreiche Shiatsupunkte, die Sie entweder mit Ihren Fingerkuppen oder mit der flachen Hand stimulieren.
In gleicher Weise verfahren Sie an der Vorderseite des Körpers.
Von den Geschlechtsorganen aus über den Bauch hinweg, von da in der Mitte entlang bis zu den Brüsten. Massieren Sie rund um die Brustwarzen mit sanftem Druck. Dann gleiten Sie zu den Innenflächen der Oberarme, Unterarme und wieder zurück bis zum Meisterpunkt.
Mit ein klein wenig Übung bringen Sie Ihren Partner und sich in den Zustand des sexuellen Nirwanas und erleben höchste Lust und Lebensfreude.
Auch das Ohr ist über verschiedene Meridiane mit den Geschlechtsorganen verbunden. Sanftes darauf blasen und küssen stimuliert ungemein. In der Ohrmuschel können Sie auch statt Ihres Fingers Ihre Zunge zur Stimulation verwenden.
Je öfter Sie Shiatsu anwenden, desto reicher und glücklicher wird Ihr Liebesleben. Viele Punkte werden Sie im Lauf der Zeit bei sich und Ihrem Partner zusätzlich zu den genannten finden.
Genießen Sie unvergeßliche Stunden der Lust, genießen Sie Lebensfreude und Ihr ganz persönliches Glück.

Soweit, so gut ;-)
Wenn Dich der erste Ausflug neugierig gemacht hat, würde ich Dir ein Buch empfehlen, um deine Techniken zu verfeinern.
Oft empfindet es der Partner aber schon als sehr angenehm, einfach nur gestreichelt und massiert zu werden, ohne besonderes Wissen oder spezielle Techniken.
Und sicher wirst Du bei Deiner Freundin schon die eine oder andere besonders empfindsame Stelle gefunden haben.. stürze Dich drauf!

Beste Grüße - Deine Michelle