Antwort:
Hallo Jochen!
Nun, diese Frage ist so ohne weitere Hintergrundinformationen von Dir ziemlich schwierig zu beantworten. Ihr seid offensichtlich beide noch ziemlich jung und auch wenn Du vielleicht der Meinung bist, dass es langsam Zeit wird, um miteinander zu schlafen, ist es unter Umständen möglich, dass Deine Freundin noch gar nicht so intim mit Dir werden möchte.
Das mit dem "einfach fragen" ist immer eine ziemlich schwierige Sache und auch nicht immer die beste Lösung.
Aber vielleicht kannst Du ja auch mal mit Fragen wie:"Möchtest Du eigentlich als Jungfrau in die Ehe gehen?" oder "wie stellst du dir dein *erstes Mal* vor?" ein wenig vortasten.

Aber spielen wir einfach mal die Szene auf dem Sofa durch. Ich gehe jetzt einfach mal davon aus, dass ihr dann nicht wie zwei Fremde nebeneinander sitzt, sondern dass Du zumindest den Arm um sie legst und ihr Euch auch küsst.
Hast Du ihr schon einmal an den Busen gegriffen, wenn ihr Euch geküsst habt? Natürlich nicht direkt unter der Bluse, sondern streichele ihr einfach sanft über dem Shirt über die Brust. Wie reagiert sie darauf?
Wenn Du merkst, dass sie sich verkrampft, den Kuss abbricht oder ein wenig von Dir abrückt, will sie offensichtlich noch nicht mit Dir schlafen. Falls sie sich an Dich drückt, leise stöhnt, oder Dich auch an intimeren Stellen berührt, ist sie vielleicht bereit, weiter zu gehen.
Ich denke einfach, wenn Du den entsprechenden Anfang machst, wirst Du merken, ob sie bereit ist oder nicht. So aus der Ferne, ohne Euch beide zu kennen, kann ich das schlecht sagen.
Bei mir zum Beispiel hat sich "das erste Mal" auch aus viel Herumknutschen und den ersten Mal ungestört sein entwickelt. Beim ersten Vortasten solltet ihr auch nicht direkt bis zum Äußersten gehen.
Das altmodische sogenannte Petting mit ein wenig gegenseitigem Fummeln kann auch sehr reizvoll sein.

Vor allen Dingen solltet Ihr Euch vor dem ersten Mal auch unbedingt über Verhütung unterhalten - denn "frau" kann auch beim ersten Mal schon schwanger werden ;-)

Beste Grüße - Deine Michelle