Antwort:
Hallo Gisela,
aus rein strafrechtlicher Sicht kann man wahrscheinlich nicht von Inzest sprechen, wenn Deine Tochter und Du sich voreinander selbst befriedigen.
Da dies ein sehr kompliziertes Thema ist, möchte ich da aber keine eindeutige Aussage machen.

Ich persönlich finde es sehr gut, wenn Eltern mit ihren Kindern offen umgehen. Allerdings empfinde ich in Deinem Fall die Grenze als überschritten.
Mutter und Tochter sollten meiner Meinung nach keinerlei sexuelle Beziehung miteinander eingehen.
Ich habe selbst Töchter und habe noch nie auch nur einen Gedanken daran verschwendet, vor einer von beiden zu masturbieren. Letztlich musst Du selbst entscheiden und beurteilen, was derartige Spielchen für die Psyche Deiner Tochter bedeuten könnten.

Ich rate Dir auf jeden Fall von einer Wiederholung ab. Aber Du solltest in jedem Fall noch einmal mit ihr über diese Situation sprechen, damit nichts unausgesprochen bleibt.

Grüße - Michelle